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光譜共焦傳感器可以配合步進電機或伺服電機，搭配模組，實現在線產品精密檢測，檢測產品涉及手機蓋板、玻璃、中板、五金件等，檢測項目包括段差、盲孔深度、高度、平整度的，不受材質本身變化影響。

光譜共焦傳感器搭配步進電動機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。步進電機作為執行元件，是電氣自動化的關鍵產品之一，廣泛應用在各種自動化控制系統和精密機械等領域。步進電動機具有快速起停、步進和定位等特點，所以常用作工業過程控制及儀器儀表的控制元件。

光譜共焦傳感器配合精密機械手，很好解決了機械手工作過程中的定位問題，加上實時數據傳送，機械加工自由曲面領域、曲面玻璃領域都得到了廣泛應用。

光譜共焦傳感器和機械手機器人配合使用的快速發展為模具自動拋光加工提供了新的方向。在我國復雜曲面的粗加工已經開始采用這種加工手段，但是在重要的經加工領域始終沒有很好地發展。目前機器人柔性拋光系統的主要特點包括：
（1）能夠實現恒力拋光加工，碼盤讀數用來確定進給擺桿的位置。并且拋光力的值可以通過電機間的電流測量而得到。進行加工操作時，拋光輪由絲桿帶動實現運動。并且在任意時刻能夠保持加工時力的恒定不變。
（2）加工過程中能夠實現加工點及加工平面保持不變，方便了編程。在加工過程中拋光輪的半徑變化能夠由輪徑檢測機構檢測，而拋光輪的橫向進給運動主要由步進電機提供動力驅動滾珠絲杠。同時也使得加工平面上的加工點位置保持不變，便于編程實現。
（3）結構緊湊。擺桿機構的設計及對各個機構的優化，縮減了整體尺寸，減小了占地體積，大大節省了空間。